工控摘要：反恐防暴機器人是沈陽自動化研究所機器人研究領域比較成熟的研究成果，目前已有多個系列的產品問世。近日，根據用戶需求，一款用于野外開闊環(huán)境，對爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作的新型獨立四驅全地形排爆機器人研制成功。
　　
　　獨立四驅全地形排爆機器人是集計算機、傳感器、車體驅動、遠程通信以及武器控制等技術所構成的高技術產品，由機器人本體、控制臺、附件工具箱、機器人運載平臺，頭盔式立體顯示器等幾部分子系統(tǒng)構成。主要用于野外環(huán)境，對排除爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作。它可以代替人進行一定的工作，減少不必要的人員傷亡。排爆機器人能夠在不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草、戈壁、沙灘、硬地及積雪等環(huán)境下正常移動。
　　
　　該型機器人在原有技術平臺的基礎上，結合用戶需求做了進一步改進和升級。作業(yè)系統(tǒng)更加靈活、、可靠。機器人采用的一體化智能作業(yè)頭盔集成了多種精密傳感器，具有立體視頻監(jiān)控，頭眼跟蹤，手眼伺服等多種功能。機器人配備了主從隨動機械手，采用的末端直接跟蹤技術（flythehead），利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機械臂末端手爪運動的姿態(tài)、位置和速度。操作者只需根據作業(yè)任務的需要直接推動搖桿向任意方向，以任意速度移動，而不必考慮手臂上電機各自的動作方式。同時，根據用戶的實際需求在機械臂zui大伸展尺寸時抓重可達35㎏。機器人防護能力達到IP55，涉水高度為50㎝。